Come costruire episodio 1: l'encoder ottico

Dopo più di 6 mesi finalmente siamo di nuovo pronti per un altro articolo: nel post precedente avevamo promesso di parlare del circuito elettronico, ma siamo ancora lontani da una versione completa e funzionante del circuito, per cui parleremo prima dei vari componenti singolarmente e, successivamente, dello schema nella sua interezza. In questo primo articolo della serie proveremo a farvi conoscere e capire in modo semplice e il più dettagliato possibile i segreti (mica tanto segreti) del componente più richiesto: l'encoder ottico.

Per chi non avesse voglia di leggere tutta sta pappardella ecco un indice col quale potrete passare direttamente alla parte che vi interessa:

 - Che cos'è

 - Come è fatto

 - Come funziona (sensore infrarosso generico)

 - Come funziona (encoder ottico)

 - Come collegarlo al microcontrollore (Arduino)

 - Schema elettronico

 - Pin interrupt (cos'è e perché usarlo)

 - Software di test

Siamo tornati! Quasi...

Ciao! Lo so, sono passati ormai quasi 6 mesi dall'ultimo post (MEZZO ANNO!), ma tra esami, vacanze e 9000 km di distanza tra me e ancheio stare dietro al blog e al robot è stato più complicato del previsto.

Scrivo solo per dirvi che non abbiamo lasciato né il blog né il nostro progetto, anzi: abbiamo ripreso a "lavorare" al codice di Explò e in poco tempo (vi giuro che son già a metà) arriverà un succoso articolo che farà tutti felici, spero.

Alla prossima da io e ancheio.

Explò 1.0: il telaio e il disegno 3D

Come abbiamo anticipato nel post precedente bisogna ancora parlare della struttura vera e propria di Explò, di come si presenterà una volta messi tutti i pezzi al loro posto, quindi cominciamo subito parlando del telaio.
Il telaio sarà costituito semplicemente da una lastra di alluminio, dallo spessore di qualche millimetro, sagomata a "ferro da stiro smussato" (scusate il tecnicismo, ma non sapevo proprio come descriverla altrimenti) sulla qualche verranno fatti i vari fori per il montaggio e le fessure per le ruote. Dalle parole si deduce poco o niente (ok, proprio niente), ma i disegni qua sotto dovrebbero aiutarvi a capire di cosa stiamo parlando.

Finalmente Explò comincia ad avere una faccia, ma entriamo più nel dettaglio nella descrizione del telaio.

Explò 1.0 dall'idea al progetto: la lista della spesa parte prima

Finalmente parliamo un po' di cose concrete: cosa deve fare il nostro robot?
Sostanzialmente deve avere 3 funzioni: muoversi lungo il perimetro di un ambiente, conoscere la posizione in cui si trova e trasmettere le informazioni ad un computer per l'analisi dei dati.
Perfetto, sappiamo cosa deve fare, dobbiamo decidere come lo farà e quindi con cosa lo farà. Per cominciare cerchiamo di stendere una lista dei componenti principali, così possiamo immaginare fisicamente il robot e disegnarlo, per il funzionamento dei vari componenti rimandiamo ai prossimi post. Tagliamo corto e analizziamo subito una funzione per volta.

Explò 1.0, cos'è?

Cominciamo subito col parlarvi del primo progetto che abbiamo in cantiere.

Si chiama "Explò 1.0" e sarà un piccolo robot ultra lowcost a due ruote motrici in grado di esplorare autonomamente un ambiente per tracciarne il perimetro e gli eventuali ostacoli. 

Questo in poche (a dire il vero pochissime) parole sarà il punto di partenza per un progetto più ampio: l'idea finale è quella di realizzare una piattaforma versatile in grado di svolgere diverse funzioni sia modificando il software, sia con l'aggiunta di sensori e/o attuatori.

Per ora siamo ancora alle prime fasi della realizzazione effettiva di Explò e come noterete nei prossimi post stiamo imparando passo passo a conoscere e superare le difficoltà di un progetto del genere, quindi se avete domande o consigli scriveteci pure.

Nei prossimi post parleremo della progettazione su carta: dall'idea iniziale al disegno 3D.

Alla prossima da io e ancheio.

Noi facciamo robot

Come si può capire dal titolo quello che facciamo, o che proviamo a fare, è costruire robot: siamo appena agli inizi e quello che vogliamo fare è un diario di bordo con le nostre imprese ingegneristiche.

Ma non ci perdiamo in chiacchiere e cominciamo subito, oh yeah!